驱动版本和使用要求

支持的机械臂类型

motoman 六轴机械臂、四轴机械臂（motoman拆码垛机械臂）

控制器型号

YRC1000，YRC1000-MICRO

机械臂需要开通的功能

Motoman 机械臂出厂时需要激活以太网功能包

查看是否激活步骤：

  1. 在设置中选择 CPU 重置 ， 长按 主菜单 重启机械臂

  2. 进入 设置 -> 选项功能 -> 网络功能设定 查看以太网是否可以使用

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    Motoman 控制器功能查看