驱动版本和使用要求

支持的机械臂类型

motoman 六轴机械臂、四轴机械臂（motoman拆码垛机械臂）

控制器型号

YRC1000，YRC1000-MICRO

机械臂需要开通的功能

Motoman 机械臂出厂时需要激活以太网功能包

查看是否激活步骤：

1. 进入维护模式：切换到手动模式 -> 控制柜关机 -> 长按示教器的 “主菜单”按钮 -> 控制柜上电 -> 进入到“维护模式”后松开按钮

2. 执行： 主菜单 -> 系统 -> 设置 -> 选项功能 -> 网络功能设定 -> 按 ``选择``按钮来查看以太网是否可以使用

   

   Motoman 控制器功能查看