驱动版本和使用要求
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支持的机械臂类型
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motoman 六轴机械臂、四轴机械臂（motoman拆码垛机械臂）

控制器型号
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YRC1000，YRC1000-MICRO

机械臂需要开通的功能
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Motoman 机械臂出厂时需要激活以太网功能包

查看是否激活步骤：

1. 在设置中选择 ``CPU 重置`` ， 长按 ``主菜单`` 重启机械臂
2. 进入 ``设置`` -> ``选项功能`` -> ``网络功能设定`` 查看以太网是否可以使用

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        Motoman 控制器功能查看