拆麻袋

本章以拆麻袋项目为例,在本项目中机械臂将麻袋从一个托盘抓取至另一个托盘内,并码放整齐。相机安装在机械臂外固定的位置,要求使用KUKA-KR-50-R2500机械臂。配置教程如下: