2D坐标移动

本章以一个简单的橡胶圆环抓取项目为例，介绍2D坐标移动场景的配置。在本项目中，橡胶圆环工件平铺摆放在料筐内，相机安装在机械臂上，要求使用ABB-IRB-1200-5-0-9机械臂，配合直爪夹具，将工件抓取并放入另一个料筐中。配置教程如下：