XYZ Studio Max User's Manual
软件概述
简介
软件安装
功能结构
软件界面
基础操作
新建项目
连接机械臂
基本视觉操作
基本运动操作
添加机械臂
添加容器
添加几何体
注册末端工具
注册工件
注册抓取方式
注册抓工件方式
注册抓箱子方式
注册抓圆柱方式
注册放置方式
注册抓放规划
设置运动路径
路径侦错
基本任务操作
典型场景
2D/3D坐标移动
3D轨迹移动
附录
IP设置
安装机械臂驱动
Rocky 控制器
PLC连接
通信协议
术语
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注册抓取方式
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注册抓取方式
根据抓取物体的类型,注册抓取方式。
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