安装驱动

jaka 机械臂驱动文件列表

jaka/
├── const.py — 常量定义
├── jakaAPI.dll — jaka 机械臂dll(64位)
├── jakaAPI.lib — jaka 机械臂lib(64位)
├── jkrc.pyd — jaka 机械臂python接口(64位)
├── lib32 — 32位文件
│ ├── jakaAPI.dll — jaka 机械臂dll(32位)
│ ├── jakaAPI.lib — jaka 机械臂lib(32位)
│ └── jkrc.pyd — jaka 机械臂python接口(32位)
├── xyzCartMoveBasic.py — 座标移动基础模板
├── xyzCartMoveReposition.py — 座标移动二次定位模板
├── xyzTrajMoveAsync.py — 轨迹移动异步模板
├── xyzTrajMoveSync.py — 轨迹移动同步模板
├── xyz_master.py — 机械臂主控 api 调用示例
└── xyz_master_object.py — jaka 机械臂类

设定机械臂 IP

1. 启动电控柜，长按手柄开关按键 1~2s，启动电控柜，待电控柜启动成功（手柄 JAKA 呼吸灯变为蓝色)。

  1. 使用装好 JAKA Zu 软件的电脑或者安卓手机，接入 CAB 开头的 WIFI 网络。

3. 打开 JAKA Zu 软件，点击右上角的 未连接 ，弹出界面会显示可以连接的机械臂，点击连接，以管理员权限登陆， 密码为： jakazuadmin。

../../../_images/jaka_set_ip_1.png

JAKA Zu 软件连接机械臂

  1. 进入 设置 -> 系统设置 -> 网络设置，依次设置 IP 地址、子网掩码、网关，配置完成后重启机械臂。

../../../_images/jaka_set_ip_2.png

JAKA Zu 软件设定机械臂 IP