运行程序

通讯说明

目前程序只适配了机械臂主控代码。

工控机 robot server 和 xyz_master 的通讯方式为 socket：工控机作为 socket server(服务端)，xyz_master 作为 socket client（客户端）。

xyz_master 调用节卡 SDK 来控制机械臂, 服务端 ip 和端口均在代码中指定。

运行机械臂主控

将节卡机械臂代码拷贝到任意文件夹下，打开 MAX 的 robot server 进程后，运行 自行修改 后的模板代码。