驱动版本和使用要求

支持的机械臂类型

Estun 四轴/六轴机械臂

控制器型号

控制器版本V1.30以上

机械臂需要开通的功能

工控机主控需要激活API Mode（Home-> 用户应用-> API激活） 如未激活，请联系机械臂供应商