驱动版本和使用要求

支持的机械臂类型

Estun 四轴/六轴机械臂

控制器型号

控制器版本V1.30以上

机械臂需要开通的功能

工控机主控需要激活API Mode（Home-> 用户应用-> API激活）。

如未激活，请按下面步骤，提供 产品码 和 本体铭牌，联系埃斯顿激活。

  • 进入 通用设置

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  • 勾选 API 启动使能

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  • 获取产品码, 联系埃斯顿激活

../../../_images/license_activate.jpg

运行前，在远程设置里面把 API模式 设置为ON

  • 进入 Home-> 用户应用-> 远程设置,

../../../_images/remote_settings.jpg

  • API模式 设置为 ON

../../../_images/api_on.jpg