常见问题

• 设置数字输入和数字输出请选择11-20端口，因为11之前的端口被Estun机械臂本身占用了

• Estun机器人会把所有连续的zone不等于0的点全部混合成一整段轨迹，请保证在使用时最后有一个zone=0的点，否则机器人不会移动

• Estun提供的API不支持修改运动时的加速度，Max会显示设置成功，但是实际并没有效果