驱动版本和使用要求
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支持的机械臂类型
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Estun 四轴/六轴机械臂

控制器型号
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控制器版本V1.30以上

机械臂需要开通的功能
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工控机主控需要激活API Mode（``Home``-> ``用户应用``-> ``API激活``）  
如未激活，请联系机械臂供应商