常见问题

1. Max报错：”CPU : Item not available”

   可能由于：PLC数据块的db号和Max中设置的不一致 解决方法：确保全局数据db号一致

2. Max报错：“CPU : Address out of range”

   可能由于：robot_server中db_read的时候，设定的size超过了plc共享的地址 解决方法：PLC在映射地址时，必须映射完全(目前是1600Byte)

3. 启动PLC以后，可以监视到心跳信号，但是置位Req信号后没有完成数据收发

   启动顺序有问题，需要先启动并运行PLC，然后再启动robot_server。如果顺序相反，则会导致后启动的PLC会复位robot_server的一些标志位信号，从而无法完成数据收发。

4. 现场只有V16的博图版本，可以使用么

   可以，提供的 .scl 示例程序可以被导入到V16中

5. 通过外部源文件导入并生成块，编译时报错：“块调用无效，因为接口在这期间发生了改变”

   

   块调用无效，因为接口在这期间发生了改变

   解决方法：重新下载到PLC后即可消除这个错误。