modbus_tcp介绍

协议介绍

ModbusTcp服务器Server （即Modbus Slave）	PLC
ModbusTcp客户端Client （即Modbus Master）	上位机PC：XYZ Studio Max
IP地址	PLC和XYZ Studio Max同一网段
端口	502（可配置）
响应周期	> 200ms

程序运行基本逻辑：

1. PLC是主动请求指令的一端，通信采用周期轮寻的方式进行。

2. PLC根据需要，在合适时机发送相关指令给PC（如拍照、获取点位等），PC根据PLC的命令执行相应功能并返回信息。

3. 为了保持长链接，PC和PLC中间会有个定期运行的心跳包。

交互时序

交互时序（可放大查看）

阅读以上时序图的要点：

1. 中间实线箭头表示PLC向PC进行相关数据交互，虚线箭头表示PC(XYZ-Studio-Max)向PLC进行相关数据交互。

2. 第一次阅读时，可以主要从plc角度进行，而暂时忽略掉pc端内部细节，因为plc是逻辑主控。也就是可以主要查看左边PLC内部流程以及中间由PLC发起的通信部分（实线箭头部分）。

3. 上图中涉及信号复位。（本质是上升沿触发）

4. 请严格按照时序图进行信号设置和收发，否则会有时序混乱的风险。