ModbusTcp介绍

协议介绍

ModbusTcp服务器Server （也称为Modbus Slave）	PLC
ModbusTcp客户端Client （也称为Modbus Master）	XYZ Studio Max
IP地址	PLC和XYZ Studio Max同一网段
端口	502（可配置）
响应周期	和PLC循环监视时间有关。 在PLC的循环监视时间为100ms的情况下，平均通信响应时间 > 100 ms
寄存器占用情况	预先占用800个保持寄存器

程序运行基本逻辑：

1. 通信采用周期轮寻的方式。

2. 逻辑上，PLC是向XYZ Studio Max主动请求命令的一方。PLC根据需要，在合适时机发送相关指令（如切换工件、拍照等）给Max，Max执行PLC的请求并返回执行结果。

3. 为了保持长链接，Max和PLC中间会有个定期运行的心跳信号。

交互时序

ModbusTcp交互时序（可放大查看）

阅读以上时序图的要点：

1. 中间实线箭头表示PLC向Max进行相关数据交互，虚线箭头表示Max向PLC进行相关数据交互。

2. 第一次阅读时，可以先从plc角度开始，暂时忽略掉Max端内部细节。也就是可以查看左边PLC的内部时序以及中间由PLC发起的通信部分（实线箭头部分）。

3. 上图中涉及plc_request_flag的信号复位，请严格遵守。

4. 请严格按照时序图进行信号触发和数据收发，否则会有时序混乱的风险。