新建项目

根据项目场景，选择模板，创建项目。操作可参考 新建项目。

1. 在Max顶部工具栏，选择 “文件 > 新建项目”。

2. 选择场景模板，在本项目中，选择 空白项目。

3. 单击 确认。

   

新建项目完成后，请按照 添加机械臂 中的指导添加机械臂。控序混码项目使用KUKA-KR-120-R3200-PA机械臂。

在添加机械臂时，由于机械臂末端关节运动范围受管线包硬件影响，需要根据实际情况设置机械臂软限位。