新建项目
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根据项目场景，选择模板，创建项目。操作可参考 :doc:`../../../basic_operation/newproject`。

1. 在Max顶部工具栏，选择 “文件 > 新建项目”。
2. 选择场景模板，在本项目中，选择 **空白项目**。
3. 单击 :guilabel:`确认`。

   .. image:: img/project.png
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      :width: 700px

新建项目完成后，请按照 :doc:`../../../basic_operation/motion_operation/add_robot` 中的指导添加机械臂。控序混码项目使用KUKA-KR-120-R3200-PA机械臂。

在添加机械臂时，由于机械臂末端关节运动范围受管线包硬件影响，需要根据实际情况设置机械臂软限位。