工作空间标定
相机标定完成后，还需要标定视觉工作空间。打开 加载标定信息 模块后，在界面最右边 3D标定设置 区域中 工作空间标定 页签下，单击 新建标定数据 开始标定，如下图。
工作空间的标定有三种方式：3D视图拖拽、角落点触碰式和边缘点触碰式。
3D拖拽
3D视图拖拽是指在预览视图当中，将料筐模型拖拽至与料筐点云重合的位置，从而标定工作空间。该方式适用于3D相机。
在 工作空间尺寸 区域中设置工作空间的长、宽、高，用户需要测量工作空间实际的长宽高数据，然后输入真实的工作空间尺寸。
在预览窗口移动工作空间，使之与点云中的料筐吻合。
依次单击 完成，即可完成标定。
角落点触碰式
该方式使用探针触碰工作空间（如料筐）上表面的三个角点，通过这三个点的位置标定整个工作空间。该方式适用于2D相机。
设置法兰坐标系下的工具位姿，工具（即探针）和法兰位置保持相对固定。
在 工作空间尺寸 区域中设置工作空间的长、宽、高，用户需要测量工作空间实际的长宽高数据，然后输入真实的工作空间尺寸。
移动机械臂，使探针的尖端分别触碰工作空间的三个角点，单击 标定 分别得到三个点的位置数据。
系统计算得到工作空间位姿，单击 完成，即可完成标定。
边缘点触碰式
该方式使用探针触碰工作空间（如料筐）上表面的五个点，其中工作空间的三条边上各取一个点，另外一条边上取两个点，通过这五个点的位置标定整个工作空间。该方式适用于2D相机。
设置法兰坐标系下的工具位姿，工具（即探针）和法兰位置保持相对固定。
在 工作空间尺寸 区域中设置工作空间的长、宽、高，用户需要测量工作空间实际的长宽高数据，然后输入真实的工作空间尺寸。
移动机械臂，使探针的尖端分别触碰工作空间的五个点，三条边上各取一个点，另一条边上取两个点，单击 标定 分别得到五个点的位置数据。
系统计算得到工作空间位姿，单击 完成，即可完成标定。