内参标定

内参标定的目的在于准确计算出相机内部固有的基本参数，该标定方式仅针对2D相机。其使用步骤如下。

1. 在 视觉 界面中打开 相机 模块，然后在界面最右边 相机参数设置 区域中开始标定。

   

2. 在 相机配置 区域，选择相机序列号和对应相机的配置文件。也可不选择配置文件，在 相机参数 区域调整参数并单击 另存为，保存为新的配置文件使用。其他参数可根据用户需求选择，然后单击 确认，完成相机基本参数设置。

3. 单击 验证相机精度，开始标定。

1. 在标定设置中，选择合适的标定板。2D相机的内参标定，建议使用九行十一列的标定板以提高标定精确度。

2. 手动移动标定板至相机视野的4个角落和中心点，并分别单击 检测标定板 得到验证数据，直到完成5个点的标定，进度条会实时显示标定进度。

提示

• 尽可能保证拍摄到的5张图片可以覆盖相机拍摄的整个画面。

• 确保每个位置都有足够的旋转角度的变化，以便不同位置的标定板都能被软件准确识别。

• 如果对标定结果不满意，可以单击 重置进度，重新开始内参数标定。

3. 在下方验证结果区域查看误差值，并根据界面提示检查标定误差。

4. 双击右下角图片，可以放大图片，查看大图中红点和蓝点的重合度，重合度越高标定越准确。如下图所示。

5. 单击右下角 确认，完成内参标定，Max会自动将标定参数写入配置文件。

内参标定结束后，可根据需要选择手眼标定或者双目标定的方式，进行外参标定。