安装驱动

rokae 机械臂驱动文件列表

rokae机械臂的用于烧录的驱动文件只有一个压缩文件：xyz.zip

获取权限

在对机器人做出任何修改时会遇到权限不足的情况，按以下步骤获取权限

  1. 点击图中的设置按钮，选择 设置 -> 用户组， 然后选择用户组为 God , 输入默认密码 123456，即可。

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设定机械臂 IP

示教器右下角点选机器人名称，进入控制器设置界面，向下拖动找到系统IP属性，设置为：

  • “IP”设置为：192.168.37.100

  • “子网掩码”设置为：255.255.255.0

  • “网关”设置为：192.168.37.1

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ROKAE 设定机械臂 IP

网络设置完成后重启机械臂生效。

使用U盘导入程序

  1. 将 MAX 安装目录下的 share/robot_code中 rokae 的机械臂程序文件 xyz.zip 拷入U盘，插入示教器右上方的USB口。

  2. 在示教器上，按照图片选择，点击圆圈中的图标，再点击当前的工程名称，即可进入工程配置界面，见下图。

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配置工程

  1. 在示教器上，点击上图中的箭头指向的按钮，即可进入烧录程序界面，在箭头指向的地方选择U盘中存放程序的路径, 即可导入。

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烧录程序

  1. 回到配置工程界面后选取刚刚导入的xyz工程，点击重新加载，即可将当前工程设置为烧录的程序。

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选择工程

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加载工程

  1. 至此，烧录程序完成。