常见问题

1. 运动指令中的1P和1区别

   1P是精确停止，1不是。过多的1P会影响节拍

2. 示教器轴监视器中，笛卡尔坐标显示有rpy和abc，Max中的姿态指的是哪个

   Max中指的是rpy

3. 机械臂主控的用户任务报错

   可以通过变量查看相应的错误代码。也可以将光标移动到用户任务界面的错误代码处，这样可以查看具体错误。

   常见的错误变量地址：

   • V%[5]：是否通讯错误

   • V%[6]和V%[7]：socket相关错误代码

   • V$[1]：错误提示