常见问题

  1. 工控机主控第一次可以连接,后面连接不上

    可能原因: motoplus 后台卡在某个位置,需要重启机械臂

  2. TrajMove走轨迹运行圆滑问题

    轨迹点走MoveL的圆滑效果比MoveJ明显,但是节拍上MoveJ比MoveL快,请根据现场情况使用

  3. 工控机主控时,在机器人运行过程中拍急停或切换工作模式后,下位机重新连接失败

    这是已知的一个bug,需要重启机械臂,或者在示教器上进行CPU重置