安装驱动

elite EC系列机械臂驱动文件列表

– lua

xyz_master.lua （机械臂主控程序）
xyz_motion.lua （工控机主控程序）
xyz_status.lua （工控机主控程序）

– jbi

cart_move_basic.jbi （cart move基础模板）
cart_move_basic.jbi （cart move重定位模板）
traj_move_sync.jbi （traj move同步模板）
traj_move_async.jbi （traj move异步模板）
xyz_exectraj.jbi （机械臂主控执行轨迹程序）
xyz_init.jbi （机械臂主控初始化程序）
xyz_send_recv.jbi （机械臂主控通讯程序）
xyz_motion.jbi （工控机主控前台程序）

设定机械臂 IP

系统-> 系统配置-> 网络配置

“IP”设置为：192.168.37.100，如果项目有其他需求可根据项目实际情况进行修改

../../../_images/elite_network1.jpg

../../../_images/elite_network2.png

elite 设定机械臂 IP

设定工控机 IP

用网线连接电脑和控制柜上的 网线接口 。
将电脑的ipv4网络设定为:

“IP”设置为：192.168.37.101，如果项目有其他需求可根据项目实际情况进行修改

“子网掩码”设置为：255.255.255.0

导入程序

将 MAX 安装目录下的 share/robot_code 中 elete/lbctrl 文件夹拷入U盘中，并把U盘插入控制柜内的USB接口，注意：烧录程序时需要保证当前没有LUA脚本正在运行，没有JBI程序被选中/运行。
点击 系统 -> 文件恢复（U盘到本地） -> JBI文件导入

../../../_images/elite_program1.png

点击 系统 -> 文件恢复（U盘到本地） -> 脚本升级

../../../_images/elite_program2.png

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