视觉
视觉 界面如下图所示：
关键节点列表：显示流图中添加的关键节点模块。单击任意模块，下方流图会定位至相应节点。
预览：可视化预览窗口，显示彩色图、点云、深度图等。
参数设置栏：设置各功能模块的参数。
节点视图：在顶部工具栏，选择“视图 > 节点视图”，显示节点流图。
右键单击中间的流图窗口，可选择添加、复制、删除节点，返回上一级界面，或自动调整显示比例。
滑动鼠标滚轮，可缩放流图。
在右侧功能配置区，可添加节点，配置参数，设置服务，查看操作记录。
向上拖动节点视图上方分隔线，可隐藏其它区域。