安装驱动

ur 机械臂驱动文件列表

– ur

  • xyz_master.script （机械臂主控程序）

  • xyz_motion.script （工控机主控程序）

  • xyz_status.script （工控机主控程序）

设定机械臂 IP

设置-> 系统-> 网络

  • “IP”设置为：192.168.37.101

../../../_images/ur_ip_set.png

ur 设定机械臂 IP

设定工控机 IP

  1. 用网线连接电脑和控制柜上的 网线接口 。

  2. 将电脑的ipv4网络设定为:

  • “IP”设置为：192.168.37.100

  • “子网掩码”设置为：255.255.255.0

导入程序

  1. 只需将装有ur机械臂驱动程序的u盘插入示教器上的usb接口即可