案例/模板说明

机械臂主控主函数说明

• 机械臂主控的 api 调用示例在 XYZ_MASTER.XPL 的子程序 Main_example 中

• 机械臂主控模板代码，在 XYZ_MASTER.XPL 的子程序中中，包含：

  • 坐标移动基础模板： xyzCartMoveBasic

  • 坐标移动二次定位模板: xyzCartMoveRepo

  • 轨迹移动同步模板： xyzTrajMoveSync

  • 轨迹移动异步模板: xyzTrajMoveAsync