运行程序

通讯说明

工控机和 Dobot 机械臂的通讯方式为 TCP/IP, 工控机作为 TCP/IP 服务端，机械臂作为 TCP/IP 客户端。

启动程序

工控机主控设置

  1. DobotStudio Pro 和机器人连接成功后，选择主界面上 最近工程 中的 “xyz_motion”

    ../../../_images/dobot_motion_run_1.png

  2. 待工程加载完成跳转到脚本编程界面后，点击 开始 按钮，开始运行程序

    ../../../_images/dobot_motion_run_2.png

机械臂主控设置

  1. DobotStudio Pro 和机器人连接成功后，选择主界面上 最近工程 中的 “xyz_master”

    ../../../_images/dobot_master_run_1.png

  2. 待工程加载完成跳转到脚本编程界面后，点击 开始 按钮，开始运行程序

    ../../../_images/dobot_master_run_2.png