附录

备份Dobot控制器

  1. 准备一台 Windows 系统的电脑，修改电脑的 IP 地址使其和机器人控制器在同一网段。

    • 网线连接（默认）：192.168.5.1 ，如有更改机械臂默认的 IP ，请输入所改后的 IP 。

    • WIFI连接（默认）：192.168.1.6。

  2. 同时按住键盘上的 Windows+R 键，在弹出的“运行”对话框中，输入两次反斜线和机械臂 IP 地址，然后点击“确定”按钮，即可看到一个 project 的共享文件夹。

    ../../../_images/dobot_backup_1.png

    如果点击“确认”之后弹出如下对话框，只需要输入用户名和密码，然后勾选“记住我的凭据”，最后点击对话框上的“确定”即可。

    • 用户名：dobot

    • 密码：dobot

    ../../../_images/dobot_backup_2.png

  3. 打开的 project 共享文件夹中的所有文件即为所要备份的文件。在本地电脑新建一个文件夹，然后拷贝所有的文件到本地新建的文件夹即可完成备份。

    请注意不要剪切 project 共享文件夹里的文件，不然系统将无法正常启动

    ../../../_images/dobot_backup_3.png

  4. 项目工程文件存放在 project 共享文件夹下的 project 目录下，如果只是拷贝工程文件，可以到该目录下把工程文件拷贝出来。

    在 DobotStudio Pro 上只能看到最近使用的工程，不能看到机器人控制器里的工程，如果想要加载机器人控制器里已有的工程 可以使用该方法先把 project 目录下的工程剪切到本地电脑，然后通过 DobotStudio Pro 导入剪切到本地电脑的工程。 另外如果保存工程时 DobotStudio Pro 提示有同名的工程，那么也可以到 project 目录把同名的工程删除或者剪切到其他位置。