安装驱动

aubo 机械臂驱动文件列表

– aubo

xyz_master.aubo （机械臂主控程序）
xyz_motion.aubo （工控机主控程序）
xyz_status.aubo （工控机主控程序）

设定机械臂 IP

设置-> 系统-> 网络

“IP”设置为：192.168.37.101

../../../_images/aubo_ip_set.jpg

aubo 设定机械臂 IP

设定工控机 IP

用网线连接电脑和控制柜上的 网线接口 。
将电脑的ipv4网络设定为:

“IP”设置为：192.168.37.100

“子网掩码”设置为：255.255.255.0

导入程序

将装有aubo机械臂驱动程序的u盘插入控制柜上的usb接口
将u盘插入机械臂控制柜上的usb接口后会弹出u盘的窗口，找到所需脚本后长按选择Copy to recent-script文件夹下即可

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