纸箱单码

本章以一个纸箱单码项目为例，介绍拆码垛场景的配置。在本项目中，机械臂将单一规格的纸箱从输送线上抓取到托盘上，并码放整齐。相机安装在机械臂外固定的位置，要求使用ABB-IRB-660-180-3-15机械臂。配置教程如下：