常见问题

1. 机械臂程序编译出错

   确保导入到机械臂中的源程序文件是CRLF结尾。上传 PUBLIC.INC 以后，需要重启机械臂才能生效。 编译机械臂主控程序具有顺序性，需要先编译后台程序。

2. 工控机主控手动运行时socket报错

   otc机械臂的问题，需要打到自动档进行测试。