驱动版本和使用要求

支持的机械臂类型

Abb 六轴机械臂、四轴机械臂（拆码垛机械臂）

控制器型号

IRC5

机械臂需要开通的功能

Abb 机械臂本身需要具有的功能：

  • 616-1 PC Interface

  • 623-1 Multitasking

  • 613-1 Collision Detection

  • 709-1 DeviceNet Master/Slave

  • 888-3 PROFINET Device

其中 616-1 PC Interface 和 623-1 Multitasking 为程序所必须的选项。如果缺少这两个选项程序将不能正常运行。

613-1 Collision Detection 提供碰撞检测功能，主要作用是减少碰撞力对机器人本体的影响，避免机器人本体或者外围设损坏。可以根据需求选择是否添加该选项。

709-1 DeviceNet Master/Slave 提供 DeviceNet 通讯。Abb 机器人控制器和 DSQC652 IO ，板进行通讯的时需要该功能。如果是 Local_IO 板卡则不需要此选项。

888-3 PROFINET Device 提供PROFINET通讯。可以根据需求选择是否添加该选项。

可在机械臂示教器主界面 系统信息 -> 系统属性 -> 控制模块 -> 选项 查看控制器是否具有相应功能。如果没有，请自行刷入。

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Abb 控制器功能查看