新建项目

根据项目场景，选择模板，创建项目。操作可参考 新建项目。

1. 在Max顶部工具栏，选择 “文件 > 新建项目”。

2. 选择场景模板，在本项目中，选择 2D-坐标移动-眼在手上 模板。

3. 添加机械臂，本项目使用ABB-IRB-1200-5-0-9机械臂。

4. 选择 高级参数 后，添加夹具和工件的STL模型，将 抓取工作空间 设置为 料筐，视觉服务选择 2D单层平面多物体抓取模板，其他参数保持默认。也可不添加夹具和工件模型，使用现实示教方式注册抓取。

5. 单击 确认。