驱动版本和使用要求

支持的机械臂类型

nachi 六轴机械臂

控制器型号

CFD/FD系列控制柜

机械臂需要开通的功能

自带socket通讯功能，无需开通

Max支持版本

上位机主控：目前只支持标定，Max版本要求1.5.5或1.6.1及更新版本

机械臂主控：Max版本要求1.5.5或1.6.1及更新版本