驱动版本和使用要求
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支持的机械臂类型
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nachi 六轴机械臂

控制器型号
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CFD/FD系列控制柜

机械臂需要开通的功能
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自带socket通讯功能，无需开通

Max支持版本
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上位机主控：目前只支持标定，Max版本要求1.5.5或1.6.1及更新版本

机械臂主控：Max版本要求1.5.5或1.6.1及更新版本