安装驱动

埃斯顿的修改参数以及设置等操作需要在管理员模式下进行

  • 进入管理员模式的方法：

    1. 点击示教器左上Home图标

    1. 用户管理-> 管理人员 密码000000

设定机械臂 IP

  • 高级设置-> 网络设置-> 外部通讯

  • 若为工控机主控，修改LAN4的IP为192.168.37.100，Subnet Mask: 255.255.255.0，Gateway: 192.168.37.1，保存后重启机器人

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Estun 设定机械臂 IP

设定工控机 IP

  1. 用网线连接电脑和控制柜上的网线接口（注：常用的控制柜有两个可用网口，工控机主控用LAN4，机械臂主控用LAN3） 。

  2. 将电脑的ipv4网络设定为:

  • “IP”设置为：192.168.37.101（工控机主控）

  • “子网掩码”设置为：255.255.255.0

导入程序

工控机主控

  • 工控机主控无需导入程序，仅需要激活API Mode，之后 通用设置-> 基本设置-> 远程设置-> API模式：ON