XYZ Studio Max User's Manual
软件概述
简介
软件安装
功能结构
软件界面
基础操作
新建项目
连接机械臂
基本视觉操作
基本运动操作
基本任务操作
典型场景
2D/3D坐标移动
3D轨迹移动
拆码垛场景
附录
IP设置
安装机械臂驱动
PLC连接
已支持的PLC通讯协议
modbus_tcp
modbus_tcp介绍
api接口说明
通讯配置
常见问题
通信协议
术语
XYZ Studio Max User's Manual
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PLC连接
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modbus_tcp
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modbus_tcp
此处介绍使用Modbus_TCP的相关事项。
modbus_tcp介绍
协议介绍
交互时序
api接口说明
保持寄存器格式
交互标志位寄存器
PLC发送给PC的寄存器
PLC接收自上位机反馈的寄存器
支持的指令
通讯配置
通讯地址设置
格式设置
保持寄存器地址设置
常见问题
Version
1.3
1.3
1.4
1.5
1.6
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