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软件概述

  • 简介
  • 软件安装
  • 功能结构
  • 软件界面

基础操作

  • 新建项目
  • 连接机械臂
  • 基本视觉操作
  • 基本运动操作
  • 基本任务操作

典型场景

  • 2D/3D坐标移动
  • 3D轨迹移动
  • 拆码垛场景

附录

  • IP设置
  • 安装机械臂驱动
  • PLC连接
    • 已支持的PLC通讯协议
      • modbus_tcp
        • modbus_tcp介绍
        • api接口说明
        • 通讯配置
        • 常见问题
  • 通信协议
  • 术语
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  • modbus_tcp
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modbus_tcp

此处介绍使用Modbus_TCP的相关事项。

  • modbus_tcp介绍
    • 协议介绍
    • 交互时序
  • api接口说明
    • 保持寄存器格式
    • 交互标志位寄存器
    • PLC发送给PC的寄存器
    • PLC接收自上位机反馈的寄存器
    • 支持的指令
  • 通讯配置
    • 通讯地址设置
    • 格式设置
    • 保持寄存器地址设置
  • 常见问题
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