以下收录了部分用户在使用过程中出现的问题及解决方式,如果您在软件使用过程中还遇到了其他未能解决的问题,还可以前往【问答中心】的CSC MAX板块搜索相关问题或发起新的提问。

1. 视觉数据已上传却无法在资料网站中查询到数据?

  1. 数据可能上传失败了,手动刷新失败列表,可检查数据是否进入了CSC Max【视觉日志数据】的失败列表中

  2. 云端数据量较大,还未能及时处理,需要等待片刻

  3. 长时间无法查询数据,请联系软件开发(kun.chen@xyzrobotics.com

2. 什么是有效的视觉日志格式?

在0.5.0版本中,我们开始引入了视觉数据格式的校验规则。一个规范的视觉数据格式的文件夹可参考如下:

20231201{{可添加带其他字符}}/
├── annotation
│   ├── 1700803858950_S110XM013100030_2.json
│   └── 1700804986431_S110XM013100033_1.json
├── config
│   ├── camera
│   │   ├── S110XM013100030
│   │   │   └── 1700803858950_S110XM013100030_camera_extrinsic.yml
│   │   └── S110XM013100033
│   │       └── 1700804986431_S110XM013100033_camera_extrinsic.yml
│   └── workspace
│       ├── S110XM013100030
│       │   └── 1700803858950_S110XM013100030_ws.yml
│       └── S110XM013100033
│           └── 1700804986431_S110XM013100033_ws.yml
├── debug
│   ├── 1700803858950_S110XM013100030_2_viz.jpg
│   ├── 1700804986431_S110XM013100033_2_viz.jpg
│   ├── 1700804986431_S110XM013100033_{{可添加带其他字符}}.jpg
│   └── 1700804986431_S110XM013100033_2_viz_with_help.jpg
├── S110XM013100030
│   ├── 1700803858950_S110XM013100030_2_aligned_depth.png
│   ├── 1700803858950_S110XM013100030_2_camera.json
│   └── 1700803858950_S110XM013100030_2_rgb.png
└── S110XM013100033
    ├── 1700804986431_S110XM013100033_1_aligned_depth.png
    ├── 1700804986431_S110XM013100033_1_camera.json
    └── 1700804986431_S110XM013100033_1_rgb.png