以下收录了部分用户在使用过程中出现的问题及解决方式,如果您在软件使用过程中还遇到了其他未能解决的问题,还可以前往【问答中心】的CSC MAX板块搜索相关问题或发起新的提问。
1. 视觉数据已上传却无法在资料网站中查询到数据?
数据可能上传失败了,手动刷新失败列表,可检查数据是否进入了CSC Max【视觉日志数据】的失败列表中
云端数据量较大,还未能及时处理,需要等待片刻
长时间无法查询数据,请联系软件开发(kun.chen@xyzrobotics.com)
2. 什么是有效的视觉日志格式?
在0.5.0版本中,我们开始引入了视觉数据格式的校验规则。一个规范的视觉数据格式的文件夹可参考如下:
20231201{{可添加带其他字符}}/
├── annotation
│ ├── 1700803858950_S110XM013100030_2.json
│ └── 1700804986431_S110XM013100033_1.json
├── config
│ ├── camera
│ │ ├── S110XM013100030
│ │ │ └── 1700803858950_S110XM013100030_camera_extrinsic.yml
│ │ └── S110XM013100033
│ │ └── 1700804986431_S110XM013100033_camera_extrinsic.yml
│ └── workspace
│ ├── S110XM013100030
│ │ └── 1700803858950_S110XM013100030_ws.yml
│ └── S110XM013100033
│ └── 1700804986431_S110XM013100033_ws.yml
├── debug
│ ├── 1700803858950_S110XM013100030_2_viz.jpg
│ ├── 1700804986431_S110XM013100033_2_viz.jpg
│ ├── 1700804986431_S110XM013100033_{{可添加带其他字符}}.jpg
│ └── 1700804986431_S110XM013100033_2_viz_with_help.jpg
├── S110XM013100030
│ ├── 1700803858950_S110XM013100030_2_aligned_depth.png
│ ├── 1700803858950_S110XM013100030_2_camera.json
│ └── 1700803858950_S110XM013100030_2_rgb.png
└── S110XM013100033
├── 1700804986431_S110XM013100033_1_aligned_depth.png
├── 1700804986431_S110XM013100033_1_camera.json
└── 1700804986431_S110XM013100033_1_rgb.png