纸箱单码
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纸箱单码指将单一规格的纸箱从输送线来料码垛到托盘上。本章以一个项目为例，介绍纸箱单码场景的配置。项目基本信息如下：

- 机械臂：ABB-IRB-660-180-3-15。

- 吸盘：海绵吸盘，具体吸盘开关I/O表根据实际方案决定。

- 相机：1台相机固定在输送线上方（眼在手外）。

- 工作空间：2个托盘，1个输送线。

- 工件：纸箱，长600mm，宽400mm，高400mm，重量10kg。

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