新建项目
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根据项目场景，选择模板，创建项目。操作可参考 :doc:`../../../basic_operation/newproject`。

1. 在Max顶部工具栏，选择 “文件 > 新建项目”。
2. 选择场景模板，在本项目中，选择 **纸箱单拆-眼在手外** 模板。
3. 添加机械臂，本项目使用 ABB-IRB-660-180-3-15 机械臂。
4. 单击 :guilabel:`确认`。

   .. image:: img/project.png
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      :width: 700px