XYZ Studio Max 用户手册
==========================================
本文档介绍XYZ Studio Max软件及其使用方法。在使用软件之前，请认真阅读本手册并妥善保存以便日后参考。

.. only:: html

   .. sidebar:: 文档下载

      :download:`下载PDF文档<_static/XYZ_Studio_Max_Manual_1.5.pdf>`

.. raw:: latex

   \part{软件概述}

.. toctree::
   :maxdepth: 1
   :caption: 软件概述
   :includehidden:

   overview/introduction
   overview/install
   overview/structure
   overview/ui


.. raw:: latex

   \part{基础操作}
   
.. toctree::
   :maxdepth: 2
   :caption: 基础操作
   :includehidden:

   basic_operation/newproject
   basic_operation/robot
   basic_operation/vision_basics
   basic_operation/motion_basics
   basic_operation/VP_basics

.. raw:: latex

   \part{典型场景}
   
.. toctree::
   :maxdepth: 2
   :caption: 典型场景
   :includehidden:

   scenario/cartesian.rst
   scenario/trajectory.rst

.. raw:: latex

   \part{附录}
   
.. toctree::
   :maxdepth: 1
   :caption: 附录
   :includehidden:

   appendix/camera
   appendix/robot_connection/robot
   appendix/rocky_connection/rocky
   appendix/plc_connection/plc
   appendix/robot_connection/protocol
   appendix/glossary


修订记录
===========
- 2023-11-06，V1.5.2，变更如下。

  优化了拆麻袋和圆柱体抓取场景的描述。

- 2023-09-27，V1.5.1，变更如下。

  调整了文档结构，增加了拆麻袋场景。
  更新了软件界面截图。

- 2023-09-25，V1.5.0，变更如下。

  V1.5.0首次发布。