添加几何体
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根据实际场景，添加几何体，用于代表环境中的相机、障碍物等物体。碰撞体位姿、大小需要准确，且适量膨胀，以便碰撞检测。本节以添加长方体为例。

1. 在 :guilabel:`运动` 页签下快捷工具栏，单击 :guilabel:`几何体`，选择 **添加长方体**。


2. 单击界面左下角 **长方体** 节点，根据实际环境测量结果，在右侧参数设置栏设置长宽高、位姿等信息。


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3. （可选）如需用几何体表示安装在机械臂上的相机，可右键单击左下角 **长方体** 节点，选择 **展示细节**，将 **CollisionShapeNode** 拖放至机械臂模型的末轴节点之下，比如六轴机械臂就拖放至link_6之下。

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