驱动版本和使用要求 ============================ 支持的机械臂类型 ++++++++++++++++++++++++++ yamaha scara 机械臂 控制器型号 +++++++++++++++++++++++++ yamaha scara 控制器 机械臂需要开通的功能 +++++++++++++++++++++++++++++++++++++ 默认支持 socket,无需额外开通