通信协议
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本章节介绍整工控机主控协议和机械臂主控通信协议。

两者的定义和使用场景可以参考 :term:`机械臂主控（Robot Master）`，:term:`工控机主控（IPC Master）`


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  :maxdepth: 1


  logistics_protocol
  robot_server_protocol_v1
  robot_server_protocol_v2