案例/模板说明
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机械臂主控主函数说明
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注意事项：

- **请注意模板函数并不能直接运行，请一定根据项目现场环境和流程需求进行修改**
- **需要对Max返回的 error_code 进行判断**




机械臂主控模板代码放在 ``xyz_master_tpl.script`` ，包含坐标移动基础模板、坐标移动二次定位模板、轨迹移动同步模板、轨迹移动异步模板。

由于 ``xyz_master_tpl.script`` 中对代码解释较为详细，这里不再单独解释，请参考相关代码。


关于模板中的 API 可以查阅 “Elite CS 机械臂主控支持的 API”