拆码垛
==========================================
通过精准视觉识别、稳定高速抓取、合理准确的计算，Max 可有效应对节拍要求高、物料种类多、运行强度大的拆码垛场景。

本章以不同的项目为例，介绍拆码垛场景的配置。在配置该场景前，可先登录 `XYZ Studio Max资源中心 <https://max.xyz-robotics.com.cn/>`_，下载对应场景的资源包。资源包的使用方法，包括虚拟相机的配置，可参见 :doc:`cartesian`。

.. toctree::
   :maxdepth: 2
   
   logistics/boxsinpal.rst
   logistics/boxsindep.rst
   logistics/tote.rst