新建项目
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根据项目场景，选择模板，创建项目。操作可参考 :doc:`../../../basic_operation/newproject`。

1. 在Max顶部工具栏，选择 “文件 > 新建项目”。
2. 选择场景模板，在本项目中，选择 **2D-坐标移动-眼在手上** 模板。
3. 添加机械臂，本项目使用ABB-IRB-1200-5-0-9机械臂。
4. 选择 **高级参数** 后，添加夹具和工件的STL模型，将 **抓取工作空间** 设置为 **料筐**，视觉服务选择 **2D单层平面多物体抓取模板**，其他参数保持默认。也可不添加夹具和工件模型，使用现实示教方式注册抓取。
5. 单击 :guilabel:`确认`。

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