2D/3D坐标移动
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坐标移动场景使用视觉识别计算出工件坐标后，采用坐标移动的方式进行抓取，无需轨迹规划、碰撞检测，使用方便高效。

**使用资源包**


在配置场景前，可先登录 `XYZ Studio Max资源中心 <https://max.xyz-robotics.com.cn/>`_，下载2D/3D坐标移动的资源包。下载完成后，按照以下步骤熟悉该场景的视觉、运动、任务配置。

1. 打开Max，在顶部菜单栏选择 “文件 > 打开项目”，选择并打开资源包里的.max文件。
2. 加载虚拟相机。工控机可通过虚拟相机，在不连接相机的情况下从本地获取图片等数据。

   a. 在 :guilabel:`视觉` 页签下，打开相机模块。
   b. 单击界面右上角 :guilabel:`相机资源管理器`，单击 :guilabel:`添加虚拟相机`，选择并打开资源包虚拟相机文件夹中的camera.json配置文件，单击 :guilabel:`确定`。

      .. image:: img/virtual.png
         :align: center
         :width: 700px

   c. 右上角 **相机型号** 选择资源包中的虚拟相机型号，单击 :guilabel:`保存`。单击中间预览窗口上方 |trigger|，可查看虚拟相机中的图片。

3. 查看视觉、运动、任务的配置。

**典型项目**

本章以三个不同的项目为例，介绍坐标移动场景的配置。

.. |trigger| image:: img/trigger.png
             :width: 20px

.. toctree::                                                                                    
   :maxdepth: 2
   
   cartesian/2d.rst
   cartesian/3d.rst
   cartesian/bag.rst