服务
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调用服务就是运行流图中一串指定的模块。在 :guilabel:`视觉` 界面右下角 :guilabel:`服务编辑` 页签下，可查看并配置服务。服务名称中的编号与工作空间一一对应，如vision_3对应工作空间3。

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   :width: 300px


开启服务
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不同模板流图预设不同服务指令。常见指令如下：

- capture_images：拍照获取图像。
- load_calibration_info：加载标定信息。
- get_safe_height：获得安全高度。
- calculate_object_poses：计算物体位姿。
- calculate_object_dimension：计算物体尺寸。


在 :guilabel:`服务编辑` 页签下，取消选择   :guilabel:`开启`，单击不同服务命令，可查看各命令对应的起始和结束节点，单击 :guilabel:`运行选中命令` 可运行对应的模块。勾选指令后，选择 :guilabel:`开启`，开启对应服务。 



添加命令
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用户也可在软件预设的命令之外添加命令，操作如下：

1. 取消选择 :guilabel:`开启`，  在 :guilabel:`命令` 栏输入命名，单击  :guilabel:`添加`。

2. 单击新添加的命令，在节点视图中单击要操作的起始和结束模块，右键选择 :guilabel:`起始模块` 和 :guilabel:`结束模块`，分别定义起始和结束节点。