路径侦错
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.. |play| image:: img/play.png
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.. |line| image:: img/line.png
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如果轨迹规划失败，可使用Max自带的侦错工具排查问题。

1. 在Max顶部菜单栏，选择 “工具 > 路径侦错”。


2. 选择 “打开 > 打开最近日志”，或选择 “打开 > 打开历史日志”，选择一条或多条日志后，单击 :guilabel:`确认`，开始侦错。

   .. hint:: 可根据日期、工件名称等条件对日志进行过滤。

   .. image:: img/logs.png
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3. 查看路径侦错结果。路径节点如果为蓝色，表示规划成功，红色表示失败，灰色表示未计算。单击红色节点，查看详细信息。
  
   - 节点信息：显示各节点的优先级、点位、规划结果等信息。

     .. image:: img/result.png
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   - 路径信息：显示各路径规划结果。单击路径后，单击底部 |play|，可自动演示轨迹。单击右下角 |status|，打开状态窗口，显示当前机械臂关节角。单击右下角 |line|，进入线框模式，隐藏可视化模型，以线框显示碰撞模型。
   
     .. image:: img/result_path2.png
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