驱动版本和使用要求
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支持的机械臂类型
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motoman 六轴机械臂、四轴机械臂（motoman拆码垛机械臂）

控制器型号
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YRC1000，YRC1000-MICRO

机械臂需要开通的功能
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Motoman 机械臂出厂时需要激活以太网功能包

查看是否激活步骤：

1. 进入维护模式：切换到手动模式 -> 控制柜关机 -> 长按示教器的 "主菜单"按钮 -> 控制柜上电 -> 进入到“维护模式”后松开按钮
2. 执行： ``主菜单`` -> ``系统`` -> ``设置`` -> ``选项功能`` -> ``网络功能设定`` -> 按 ``选择``按钮来查看以太网是否可以使用

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        Motoman 控制器功能查看